多水箱液位闭环控制-EXP-液位-多通道
实验目的
摘要：
本项目实现了一套基于半实物仿真 搭建四水箱液位控制实验系统，集成液位测量、PWM 水泵驱动与扰动注入，适用于控制算法教学与实验验证。
关键词：半实物; PWM; 液位传感器; 液位控制; 闭环控制; 多水箱系统; 控制实验平台; 扰动注入; simulink; VMA421 水泵；双 H 桥驱动；Milone Technologies PN-12110215TC-12
注：本文仅从实验系统与工程实现角度进行记录。
实验系统整体结构
下图为根据实验内容整理的系统结构框图。
关键信号与实验流程说明（精炼版）
- 水箱液位变化 → 作用于液位传感器
- 输出模拟电压信号→ 发送数据给控制器
- 控制器 → 输出 PWM 信号
- PWM 信号 → 双H桥驱动模块 → 水泵 → 产生扰动
- PWM 信号 → 双H桥驱动模块 → 水泵 → 改变水流量
说明：仅记录信号在系统中的流向与作用，不涉及控制算法或具体参数。
实验数据与现场
涉及的部分硬件
- Velleman VMA421 无刷直流潜水泵
- L298N 双 H 桥驱动模块
- Milone Technologies PN-12110215TC-12 电阻式液位传感器
- E-Stop 紧急制动开关
以上配置仅用于说明实验背景，不同应用场景下可采用等效方案。
说明
结构框图来源于实际实验平台验证后的通用实现形式，细节根据具体硬件版本略有差异。
交流说明
>本文相关代码与实验案例已整理至 GitHub（KANIC-lab/KANIC），主要用于自动化控制实验、半实物仿真及控制算法验证。
★ 适用场景：
- 自动化控制课程实验搭建
- 研究生论文实验验证
- 控制系统与硬件联调测试
◆ 如需获取以下内容：
- 实验系统配置方案与Simulink配套模板
- 设备租赁与替代方案
- 控制实验快速搭建路径
如果你也在做类似实验，相关设备可以租用，我可以帮你调通——直接私信我
📌 更多同类实验案例，涵盖运动控制、振动控制、液压气动等20个方向 👉 点击查看完整案例目录