鲁棒与自适应的垂尾抖振控制-EXP-振动控制-垂尾
实验目的
摘要：
对垂尾低阶模态抖振，提出 RFxLMS 多模态控制器，对次级通道实施反馈阻尼补偿，并用宏纤维复合材料压电作动器开展地面与风洞试验。
关键字：垂尾抖振 , 主动控制, 鲁棒控制 , 压电作动器, Smart Material P1 , PCB 33B30, Smart Material HVA 1500/50-4
注：本文仅从实验系统与工程实现角度进行记录。
实验系统整体结构
下图为根据实验内容整理的系统结构框图。
关键信号与实验流程说明（精炼版）
- 控制器的控制信号通过功放驱动垂尾模型上的压电作动器，让其产生动作；
- 垂尾模型上的加速计信号再反馈给控制器；
- 控制器实现了输入和输出的闭环控制；
说明：仅记录信号在系统中的流向与作用，不涉及控制算法或具体参数。
实验数据与现场
说明
结构框图来源于实际实验平台验证后的通用实现形式，细节根据具体硬件版本略有差异。
涉及的部分硬件
- 压电作动器 Smart Material P1 型
- 加速度传感器 PCB 33B30
- 功放 Smart Material HVA 1500/50-4
以上配置仅用于说明实验背景，不同应用场景下可采用等效方案。
交流说明
>本文相关代码与实验案例已整理至 GitHub（KANIC-lab/KANIC），主要用于自动化控制实验、半实物仿真及控制算法验证。
★ 适用场景：
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