鲁棒与自适应的垂尾抖振控制-EXP-振动控制-垂尾

---

实验目的

摘要：

对垂尾低阶模态抖振，提出 RFxLMS 多模态控制器，对次级通道实施反馈阻尼补偿，并用宏纤维复合材料压电作动器开展地面与风洞试验。

关键字：垂尾抖振 , 主动控制, 鲁棒控制 , 压电作动器, Smart Material P1 , PCB 33B30, Smart Material HVA 1500/50-4

注：本文仅从实验系统与工程实现角度进行记录。

---

实验系统整体结构

下图为根据实验内容整理的系统结构框图。

---

关键信号与实验流程说明（精炼版）

• 控制器发送位置指令给电机。

2. 电机接收指令并旋转，驱动液压泵。

1. 液压泵将电机的旋转转化为液压流量和压力。
2. 液压缸（执行器）接收液压流量产生位移，推动负载。
3. 执行器上的编码器测量活塞位移，反馈给控制器。
4. 执行器上的压力传感器测量液压缸内压力，反馈力信息。
5. Tank（油箱）储存液压油，缓冲系统压力波动。
6. 油箱压力传感器监测油液压力，确保系统健康与稳定。

说明：仅记录信号在系统中的流向与作用，不涉及控制算法或具体参数。

---

实验数据与现场

---

说明

结构框图来源于实际实验平台验证后的通用实现形式，细节根据具体硬件版本略有差异。

涉及的部分硬件

• 压电作动器 Smart Material P1 型
• 加速度传感器 PCB 33B30
• 功放 Smart Material HVA 1500/50-4

以上配置仅用于说明实验背景，不同应用场景下可采用等效方案。

交流说明

>本文相关代码与实验案例已整理至 GitHub（KANIC-lab/KANIC），主要用于自动化控制实验、半实物仿真及控制算法验证。

★ 适用场景：

• 自动化控制课程实验搭建
• 研究生论文实验验证
• 控制系统与硬件联调测试

◆ 如需获取以下内容：

• 实验系统配置方案与Simulink配套模板
• 设备租赁与替代方案
• 控制实验快速搭建路径

如果你也在做类似实验，相关设备可以租用，我可以帮你调通——直接私信我

📌 更多同类实验案例，涵盖运动控制、振动控制、液压气动等20个方向 👉 点击查看完整案例目录